strasse( zuerich, baden, a, 22).
strasse( baden, basel, s, 83).
strasse( zuerich, rotkreuz, s, 39).
strasse( baden, olten, a, 43).
strasse( olten, bern, a, 67).
strasse( olten, luzern, a, 57).
strasse( olten, basel, a, 39).
strasse( rotkreuz, luzern, a, 18).
strasse( rotkreuz, schwyz, a, 26).
strasse( luzern, altdorf, a, 39).
strasse( schwyz, altdorf, s, 16).
tr( X, Y) :-
strasse( X, Y, _, _).
tr( X, Y) :-
strasse( Y, X, _, _).
distance( X, Y, L) :-
strasse( X, Y, _, L), !.
distance( X, Y, L) :-
strasse( Y, X, _, L).
path( Start, Start, Weg, Weg).
path( X, Y, Teilweg, Weg):-
tr( X, Z),
not( member( Z, Teilweg)),
path( Z, Y, [ Z| Teilweg], Weg).
weg( Start, Ziel, Weg, Laenge) :-
path( Start, Ziel, [ Start], Rueckweg),
revl( Rueckweg, Weg, Laenge).
revl( [ X1| Xs], Y, L) :-
revl( Xs, [ X1], Y, 0, L).
revl( [ X1| Xs], [ Y1| Ys], Y, L0, L) :-
distance( X1, Y1, DXY),
L1 is L0 + DXY,
revl( Xs, [ X1, Y1| Ys], Y, L1, L).
revl( [], Y, Y, L, L).
solve( Start, Path) :-
solve( Start, [Start], Path).
solve( Goal, Visited, []) :-
goal( Goal).
solve( State, Visited, [ T| Path]):-
move( State, NewState, T),
not member( NewState, Visited),
solve( NewState, [ NewState | Visited], Path).
write_list( []).
write_list( [ X1| Xs]) :-
nl,
write( X1),
write_list( Xs).
backtrack :-
nl, nl,
write( 'Further solutions? [y/n]: '),
read( A), (A = n ; A = no).
Back to example 7.1
kanister :-
solve( k( 0, 0), Path),
nl, write_list( Path),
backtrack.
goal( k( 4, _)).
move( k( X, Y), k( 7, Y),
a( 'fill C7', state_c7( 7))).
move( k( X, Y), k( X, 5),
a( 'fill C5', state_c7( X))).
move( k( X, Y), k( 0, Y),
a( 'empty C7', state_c7( 0))).
move( k( X, Y), k( X, 0),
a( 'empty C5', state_c7( X))).
move( k( X, Y), k( 0, Y1),
a( 'empty C7 into C5', state_c7( 0))) :-
Y1 is Y + X, Y1 =< 5.
move( k( X, Y), k( X1, 5),
a( 'fill C5 from C7', state_c7( X1))) :-
X1 is X + Y - 5, X1 >= 0.
move( k( X, Y), k( X1, 0),
a( 'empty C5 into C7', state_c7( X1))) :-
X1 is X + Y, X1 =< 7.
move( k( X, Y), k( 7, Y1),
a( 'fill C7 from C5', state_c7( 7))) :-
Y1 is X + Y - 7, Y1 >= 0.
Back to example 7.2
fluss :-
start_fl( Start),
solve( Start, Path),
nl, write_list( Path),
backtrack.
start_fl(
f( bauer( L), schaf( L), ziege( L), heu( L)))
:-
L = ufer1.
goal(
f( bauer( R), schaf( R), ziege( R), heu( R)))
:-
R = ufer2.
move(
f( bauer( B), schaf( S),
ziege( Z), heu( H)),
f( bauer( B1), schaf( S1),
ziege( Z1), heu( H1)),
fahrt( von( B), nach( B1), mit( P)))
:-
ueber( B, B1),
( P = schaf, S = B, S1 = B1, Z1 = Z, H1 = H ;
P = ziege, Z = B, S1 = S, Z1 = B1, H1 = H ;
P = heu, H = B, S1 = S, Z1 = Z, H1 = B1 ;
P = nichts, S1 = S, Z1 = Z, H1 = H ),
sicher( bauer( B1), schaf( S1), ziege( Z1), heu( H1)).
ueber( ufer1, ufer2).
ueber( ufer2, ufer1).
sicher( bauer( B), schaf( S), ziege( Z), heu( B)).
sicher( bauer( _), schaf( B), ziege( B), heu( H)) :-
ueber( B, H).
Back to example 7.3
roboter :-
roboter0( Start),
solve( Start, Path),
write_list( Path),
backtrack.
roboter0(
r( roboter( an_tuer, auf_boden), rampe( am_fenster), ventil( offen))).
goal(
r( Roboter, Rampe, ventil( geschlossen))).
move(
r( roboter( X, auf_boden), R, V),
r( roboter( Y, auf_boden), R, V),
laufe_nach( Y))
:-
position( Y), X \= Y.
move(
r( roboter( X, auf_boden), rampe( X), V),
r( roboter( Y, auf_boden), rampe( Y), V), schiebe_nach( Y))
:-
position( Y), X \= Y.
move(
r( roboter( X, auf_boden), rampe( X), V),
r( roboter( X, auf_rampe), rampe( X), V),
steige_hinauf).
move(
r( roboter( X, auf_rampe), rampe( X), V),
r( roboter( X, auf_boden), rampe( X), V),
steige_hinunter).
move(
r( roboter( in_ecke, auf_rampe), R, ventil( offen)),
r( roboter( in_ecke, auf_rampe), R, ventil( geschlossen)),
schliesse).
move(
r( roboter( in_ecke, auf_rampe), R, ventil( geschlossen)),
r( roboter( in_ecke, auf_rampe), R, ventil( offen)),
oeffne).
position( an_tuer).
position( am_fenster).
position( in_ecke).
Back to example 7.4
